自動(dòng)換盤(pán)收線機(jī)主要有電氣控制系統(tǒng)、收線機(jī)機(jī)架、上盤(pán)機(jī)構(gòu)、出盤(pán)機(jī)構(gòu)、送盤(pán)機(jī)構(gòu)、工字輪（盤(pán)）頂緊退出機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、熔斷退火裝置等幾大部分組成。該機(jī)工作時(shí)，送盤(pán)機(jī)構(gòu)將空盤(pán)推到上盤(pán)機(jī)構(gòu)的限位處，上盤(pán)機(jī)構(gòu)將空盤(pán)送到料盤(pán)頂松位置，料盤(pán)頂緊，收線機(jī)低速運(yùn)行并帶動(dòng)排線機(jī)構(gòu)一起排線，鋼絲固定在盤(pán)上后，加速運(yùn)行待線盤(pán)收滿(mǎn)后，退火裝置將鋼絲夾住退火后，熔斷裝置將鋼絲剪斷，料盤(pán)松開(kāi)后通過(guò)出盤(pán)機(jī)構(gòu)將滿(mǎn)盤(pán)推出。
該控制系統(tǒng)選用西門(mén)子200 smart PLC為核心控制器，smart700IE觸摸屏為人機(jī)界面，給出系統(tǒng)控制框圖和控制程序流程圖，設(shè)計(jì)出硬件電路和軟件程序。系統(tǒng)通過(guò)用戶(hù)在觸摸屏界面設(shè)定速度、長(zhǎng)度、收線張力系數(shù)等參數(shù)，并由PLC讀取該參數(shù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算設(shè)定收線運(yùn)行速度。該系統(tǒng)在LT21-360翻轉(zhuǎn)式水箱拉絲機(jī)組上得到應(yīng)用，在工藝允許條件下完成鋼絲拉拔和收線，其進(jìn)線直徑2.8 mm，出線直徑0.7 mm，主機(jī)電機(jī)功率37 kW，采用SG300型的臥式工字輪進(jìn)行收線，盤(pán)重為40 kg,，換盤(pán)時(shí)間約為25 s，穩(wěn)定運(yùn)行速度為8 m/s，達(dá)到控制要求。
自動(dòng)換盤(pán)機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)2種工作方式進(jìn)行控制，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，滿(mǎn)足了自動(dòng)換盤(pán)的控制功能和使用要求，同時(shí)，在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分考慮了邏輯動(dòng)作的可靠性，機(jī)構(gòu)到位與否在硬件電路上互鎖，程序設(shè)計(jì)上進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，具有可靠的保證措施，使整個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。